工业机器人的应用领域分类,是其功能与行业需求深度适配的体现,主要涵盖汽车制造、电子电气、金属加工、食品医药、物流仓储及航空航天六大核心领域,各类别机器人在技术配置上针对性极强。
汽车制造领域是工业机器人的大应用场景,细分出焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等类型。焊接机器人多为 6 轴关节型,搭载专用焊接电源与焊枪,具备抗高温、防飞溅设计,能稳定完成汽车底盘、车身的点焊与弧焊作业,部分高端型号还支持视觉引导,可自动修正焊接路径;喷涂机器人则采用防爆设计,配备高压静电喷枪,能均匀喷涂汽车外壳,且具备漆雾回收功能,符合环保要求。
电子电气领域以轻载、高精度机器人为主,如装配机器人、检测机器人。装配机器人负载通常在 1-5kg,定位精度达 ±0.01mm,可完成手机、电脑等产品的芯片贴装、连接器插拔;检测机器人则搭载视觉传感器与力传感器,能对电子元件的尺寸、外观及装配精度进行在线检测,避免不良品流入下工序。食品医药领域的机器人需满足卫生级要求,多采用不锈钢机身与食品级润滑脂,如分拣机器人可通过视觉识别分拣水果、糕点,包装机器人则能完成药品的瓶装、盒装封装,部分型号还具备无菌操作功能。物流仓储领域的 AGV 机器人(自动导引车)与码垛机器人是核心类型,AGV 通过激光或二维码导航实现物料自动搬运,码垛机器人则能快速将纸箱、托盘堆叠,提升仓储效率。