伺服电机驱动是当前工业机器人的主流方式，分为交流伺服与直流伺服，其中交流伺服电机因功率密度高、调速范围广（0-3000rpm）、控制精度高（位置误差＜），广泛应用于中高端机器人，如 6 轴关节机器人、SCARA 机器人。这类驱动系统通过编码器实时反馈电机转速与位置，配合伺服驱动器实现精准控制，能快速响应复杂运动指令，且运行平稳、噪音低，维护周期长（通常 1-2 年维护一次），但成本相对较高，适合对精度与速度要求高的场景。

步进电机驱动精度低于伺服电机（位置误差 ±），但成本低、控制简单，多用于点位控制的轻载机器人，如小型直角坐标机器人，适合电子行业的简单搬运、插件作业。不过，步进电机存在失步风险，负载过大或速度过快时易出现定位偏差，因此仅适用于低动态性能需求的场景。液压驱动机器人通过液压油传递动力，负载能力强（可达数吨）、结构刚性高，适合重载作业，如冶金行业的钢坯搬运机器人、工程机械的重型装配机器人，但液压系统存在泄漏风险，维护复杂（需定期更换液压油与密封件），且响应速度较慢，不适用于高速作业。气动驱动机器人以压缩空气为动力，成本低、结构简单、无污染，适合轻载（＜5kg）、低速的简单作业，如食品行业的抓取分拣机器人，但气压波动会影响定位精度（±），且需配备空压机等辅助设备，适用场景受限。