传统独立作业机器人需与人类保持安全距离，通常安装在防护栏内，通过预设程序完成单一、重复性作业，不具备与人直接交互的能力。这类机器人结构刚性强、运动速度快，适合大规模批量生产，如汽车焊接生产线的机器人，在封闭防护空间内连续作业，无需考虑人机碰撞风险，作业效率高（单台机器人日均作业时间可达 20 小时以上）。但其灵活性差，更换作业任务时需重新编程与调整工装，且防护设施增加了生产线占地面积，不适用于小批量、多品种的生产场景。

协作机器人则以 “人机协同作业” 为核心设计理念，具备安全感知、柔性交互能力，无需物理防护栏即可与人近距离配合。在安全设计上，协作机器人搭载力传感器、碰撞检测算法，当接触人体时能快速停机（响应时间＜），且机身采用轻量化材料，避免碰撞伤害；在交互方式上，部分型号支持手动引导示教，工人可直接拖动机器人末端执行器设定作业路径，无需专业编程知识。协作机器人适合电子装配、医疗器械制造等需要人机配合的场景，如手机组装中，工人负责零件摆放，协作机器人完成精准贴装，既能提升作业精度，又能灵活应对产品型号切换。不过，协作机器人负载能力较弱（通常＜15kg）、运动速度较慢（＜1m/s），作业效率低于传统机器人，更适合柔性化、小批量生产需求。