按结构形式分类：工业机器人的核心类型与特性 |
| 2025-9-5 18:03:00 发布者：中研高科（山东）教育科技发展有限公司-业务部 |
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工业机器人的结构形式直接决定其运动范围、灵活性及适用场景，按结构可分为关节机器人、直角坐标机器人、SCARA 机器人、并联机器人四大核心类型，各类别在机械设计与功能上差异显著。 关节机器人因形似人类手臂的多关节结构得名，通常拥有 6 个自由度，能实现空间内任意角度的灵活运动，其关节处采用高精度伺服电机与谐波减速器驱动，定位精度可达 ±。这类机器人广泛应用于汽车焊接、零部件装配等复杂工序，例如汽车车身焊接中，6 轴关节机器人可通过多关节协同，完成不同角度的焊缝作业，适配复杂的车身曲面。不过，关节机器人的工作空间呈球形，占地面积较小但负载能力受关节强度限制，中轻载（5-50kg）型号应用广。 直角坐标机器人采用 X、Y、Z 三轴线性导轨结构，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、成本较低，定位精度依赖导轨精度，通常可达 ±。它适合在固定路径上完成重复性作业，如电子行业的 PCB 板插件、食品行业的分拣包装，在自动化生产线中常作为输送线旁的辅助操作单元。SCARA 机器人则结合了关节机器人与直角坐标机器人的优势，水平方向灵活度高，垂直方向刚性强，多用于电子元件装配、螺丝锁付等需要快速定位的轻载场景，运动速度可达 10m/s 以上。并联机器人由多个支链共同驱动动平台，结构刚性高、动态响应快，定位精度可达 ±，适合高速分拣、精密装配，如药品包装线上的药片分拣作业，但工作空间相对较小，负载能力通常在 10kg 以下。 按结构形式分类：工业机器人的核心类型与特性 |
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