基于工業以太網的集成（選方案）：

• 協議橋梁：若西門子PLC支持PROFINET，而三菱伺服和歐姆龍視覺支持EtherCAT或自家協議，可通過獨立的協議轉換網關（Gateway）進行橋接。網關作為從站接入PROFINET網絡，同時作為主站管理EtherCAT網絡下的伺服和視覺。

• 通用協議：更理想的狀況是，所有設備均支持通用的標準以太網協議，如Modbus TCP/IP或EtherNet/IP。西門子PLC通常可通過加載函數庫或使用兼容模塊來作為Modbus TCP客戶端/服務器。此時，只需將三菱伺服（需配備支持Modbus TCP的驅動模塊）和歐姆龍視覺（通常原生支持）配置為服務器，PLC即可通過簡單的Socket通信或專用指令，直接讀寫它們的寄存器數據，完成位置命令下發、狀態監控和視覺結果獲取。

硬件配置與軟件編程：

• 網絡組態：在西門子TIA Portal中，需要正確配置網絡拓撲和設備名稱/IP地址。對于非西門子設備，通常通過GSDML或HSP文件將其作為通用站導入到硬件目錄中。

• 數據交換：明確通信協議后，需要在PLC程序中編寫相應的通信功能塊。例如，使用TCP_SEND/TCV_RECV或廠商提供的專用指令塊。編程的核心在于理解被控設備的通信地址映射表，即如何通過特定的寄存器地址來控制伺服啟停、設置目標位置，或觸發視覺拍照并讀取結果。

注意事項：集成時需充分考慮網絡實時性、數據一致性和異常處理機制。為確保穩定性，應進行嚴格的聯合調試，測試不同工況下的通信響應和故障恢復能力。