機(jī)械與結(jié)構(gòu)成本：這是設(shè)備的基礎(chǔ)。需詳細(xì)核算機(jī)架、鈑金、傳動部件（絲杠、導(dǎo)軌、軸承）、氣動元件（氣缸、電磁閥、接頭管路）等的材料費(fèi)與加工裝配費(fèi)。對于標(biāo)準(zhǔn)件，可建立供應(yīng)商價(jià)格清單；對于非標(biāo)件，需根據(jù)圖紙估算材料與工時(shí)。

電氣與控制成本：此為成本核心與易漏項(xiàng)區(qū)。必須逐項(xiàng)列出：

• 核心控制器：PLC、運(yùn)動控制器、工控機(jī)及其擴(kuò)展模塊的成本。

• 驅(qū)動與執(zhí)行：伺服驅(qū)動器/電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器/電機(jī)、變頻器等。

• 傳感與檢測：各類傳感器（光電、接近、視覺系統(tǒng)）、編碼器、安全光幕等。

• 人機(jī)交互：HMI、按鈕指示燈、觸摸屏等。

• 電氣輔材：線纜、線槽、端子、斷路器、繼電器、開關(guān)電源等，此項(xiàng)常被忽略，應(yīng)按設(shè)備規(guī)模和布線距離做足預(yù)算。

軟件與開發(fā)成本：包括PLC/HMI程序開發(fā)、視覺系統(tǒng)調(diào)試、機(jī)器人編程、上位機(jī)軟件開發(fā)等所需的人力投入。應(yīng)根據(jù)功能復(fù)雜度和預(yù)估工時(shí)進(jìn)行核算，切忌免費(fèi)贈送軟件開發(fā)。

組裝調(diào)試與外圍成本：包含設(shè)備在廠內(nèi)的組裝、調(diào)試、老化測試所耗工時(shí)。此外，包裝運(yùn)輸、現(xiàn)場安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)及后續(xù)的質(zhì)保期服務(wù)成本也應(yīng)預(yù)留適當(dāng)比例。