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聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機(jī)器人是一種結(jié)合了3D視覺技術(shù)與自動(dòng)化機(jī)械臂的智能設(shè)備,能夠高效、精準(zhǔn)地完成聚乙烯顆粒等物料的拆垛、拆包和投料作業(yè),顯著提升生產(chǎn)效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
一、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機(jī)器人技術(shù)原理
聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機(jī)器人主要依賴三維視覺技術(shù)來獲取物料垛位的三維信息。通過安裝在合適位置的3D視覺傳感器(如3D相機(jī)),對(duì)物料堆進(jìn)行快速掃描和建模,獲取物料堆的形狀、位置、姿態(tài)等精確的三維數(shù)據(jù)。基于這些數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)能夠智能地規(guī)劃拆垛路徑和動(dòng)作,引導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備(如機(jī)械臂、吸盤等)進(jìn)行精準(zhǔn)抓取和投料。
二、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機(jī)器人工作流程
1.視覺識(shí)別:機(jī)器人攜帶3D視覺傳感器到達(dá)滿垛盤正上方,通過拍照和激光點(diǎn)云收集數(shù)據(jù)處理,獲取物料垛的三維信息。
2.數(shù)據(jù)分析:通過自主研發(fā)的軟件系統(tǒng),對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,計(jì)算出物料的具體位置和姿態(tài)。
3.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:根據(jù)分析結(jié)果,機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,確定佳的拆垛、投料和破包路徑。
4.執(zhí)行操作:在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械臂按照預(yù)定路徑執(zhí)行拆垛、投料和破包操作。具體步驟包括:
·機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方,使用吸盤進(jìn)行吸附。
·機(jī)械臂攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方,吸盤松氣,產(chǎn)品自動(dòng)掉落到拆包機(jī)內(nèi)。
·拆包完成后,機(jī)械臂再次抓起廢袋,將其放置到廢袋收集處。
三、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機(jī)器人設(shè)備優(yōu)勢(shì)
1.提高生產(chǎn)效率:與傳統(tǒng)的人工拆垛投料相比,該機(jī)器人能夠大幅提高生產(chǎn)效率,減少作業(yè)時(shí)間。
2.降低勞動(dòng)強(qiáng)度:自動(dòng)化設(shè)備替代人工操作,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了工作環(huán)境。
3.提高準(zhǔn)確性:3D視覺技術(shù)能夠精確測(cè)量和定位物料堆,確保拆垛投料的準(zhǔn)確性和一致性。
4.適應(yīng)性強(qiáng):該機(jī)器人能夠適應(yīng)不同形狀、大小和重量的物料堆,具有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí),只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。
5.降低成本:雖然初始投資成本較高,但長(zhǎng)期來看,自動(dòng)化作業(yè)能夠降低人力成本、減少物料損耗和廢品率,從而降低總體成本。
6.內(nèi)置除塵裝置:使企業(yè)的工作環(huán)境更加干凈整潔,作業(yè)中產(chǎn)生的粉塵被攜帶的除塵裝置濾除,使工人能在清潔的環(huán)境中工作。
7.操作簡(jiǎn)便:整機(jī)PLC控制,全自動(dòng)運(yùn)行多處保護(hù);觸摸屏控制,動(dòng)作穩(wěn)定,操作適應(yīng)性高。
四、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
1.塑料顆粒生產(chǎn)線:在塑料顆粒的生產(chǎn)線上,該機(jī)器人能夠自動(dòng)完成從物料堆到生產(chǎn)設(shè)備的投料過程,提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。
2.倉儲(chǔ)物流:在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域,該機(jī)器人可用于自動(dòng)化倉庫中的物料拆垛和搬運(yùn),減少人工干預(yù),提高作業(yè)效率和準(zhǔn)確性。
3.其他散狀物料處理:除了聚乙烯顆粒外,該機(jī)器人還可應(yīng)用于其他散狀物料的拆垛投料,如糧食、化肥等。


