山東本森智能裝備
一、白砂糖自動(dòng)化拆包投料機(jī)械手定義
白砂糖自動(dòng)化拆包投料機(jī)械手是一種集成機(jī)械臂、視覺識別、破袋裝置及輸送系統(tǒng)的智能設(shè)備,專為處理袋裝白砂糖等粉體或顆粒狀物料設(shè)計(jì)。通過多技術(shù)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)從堆垛抓取、包裝袋破拆到物料輸送的全流程自動(dòng)化,替代人工完成高強(qiáng)度、高精度作業(yè),提升生產(chǎn)效率與安全性。
二、白砂糖自動(dòng)化拆包投料機(jī)械手工作原理
1.視覺定位:搭載高精度3D激光相機(jī)或視覺傳感器,快速掃描堆疊的糖袋,識別位置、姿態(tài)及數(shù)量,適應(yīng)層疊式、交錯(cuò)式等不同垛型。
2.機(jī)械臂抓取:多自由度機(jī)械臂配備柔性夾爪或真空吸盤,精準(zhǔn)抓取糖袋并搬運(yùn)至破包區(qū)域,避免袋體破損或物料灑落。
3.智能破袋:破包裝置采用高速旋轉(zhuǎn)刀片或激光切割技術(shù),在糖袋下落過程中快速切開袋體,確保切口平整且不損傷內(nèi)部白砂糖。
4.篩分與輸送:內(nèi)置滾筒篩或振動(dòng)篩將糖粒與破損包裝袋徹底分離,分離效率達(dá)99%以上;分離后的糖料通過螺旋輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)或氣力輸送裝置,直接輸送至儲料倉、包裝機(jī)或反應(yīng)釜。
5.廢袋處理:破損包裝袋經(jīng)篩分系統(tǒng)自動(dòng)排出,壓縮打包后回收,減少固體廢棄物體積。
三、白砂糖自動(dòng)化拆包投料機(jī)械手工作流程
1.垛料輸送:叉車將堆疊的糖袋垛盤放置于鏈板輸送機(jī),自動(dòng)運(yùn)輸至拆垛工位。
2.拆垛作業(yè):機(jī)械臂根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋,從垛盤頂層逐層抓取糖袋,單次抓取重量范圍5-50kg。
3.破袋投料:糖袋被輸送至破包機(jī),切割后物料通過篩分系統(tǒng)分離,糖料進(jìn)入輸送管道,殘袋進(jìn)入廢袋收集器。
4.數(shù)據(jù)追溯:集成RFID識別模塊,記錄每批次白砂糖的生產(chǎn)信息,支持質(zhì)量管控與供應(yīng)鏈追溯。
四、白砂糖自動(dòng)化拆包投料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)
1.效率躍升:單臺設(shè)備可替代4-6名人工,拆垛速度達(dá)800-1200袋/小時(shí),破包準(zhǔn)確率超99.5%,24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力使產(chǎn)能提升30%以上。
2.成本優(yōu)化:減少人工成本及物料損耗(如袋體殘留、灑落),年節(jié)約成本50-100萬元;低維護(hù)設(shè)計(jì)降低維護(hù)成本40%。
3.安全環(huán)保:全封閉作業(yè)環(huán)境隔絕粉塵外泄,配備高效除塵系統(tǒng),粉塵濃度低于5mg/m³,符合食品級衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn);避免人工接觸放射性或有毒物料(如某些工業(yè)糖添加劑)。
4.智能柔性:支持多規(guī)格包裝袋自適應(yīng)調(diào)整,深度學(xué)習(xí)算法持續(xù)優(yōu)化識別精度,可擴(kuò)展至面粉、淀粉等類似物料處理。
五、白砂糖自動(dòng)化拆包投料機(jī)械手應(yīng)用場景
1.糖廠生產(chǎn)線:原料入庫環(huán)節(jié)自動(dòng)拆垛破包甘蔗糖蜜或甜菜糖顆粒,直接輸送至發(fā)酵罐或精煉設(shè)備;成品出庫環(huán)節(jié)對包裝好的白砂糖進(jìn)行拆垛,破包后重新分裝或用于食品加工原料。
2.食品加工企業(yè):烘焙行業(yè)處理面粉、糖粉等原料,確保投料精度±0.5%,提升產(chǎn)品一致性;飲料生產(chǎn)自動(dòng)破包糖漿顆粒,減少人工干預(yù),避免微生物污染風(fēng)險(xiǎn)。
3.倉儲與物流:自動(dòng)化倉庫對堆疊的糖袋快速拆垛,破包后直接裝車或進(jìn)入分揀系統(tǒng);跨境貿(mào)易處理進(jìn)口糖袋的標(biāo)準(zhǔn)化拆包,適應(yīng)不同國家包裝規(guī)格。


