市场上的码垛机可分为三种：高床型，低床型和机械手型。尽管型号和码垛方法不同，不过其工作原理是它不会改变。它们都是满足托板要求的平板上的一层工件。平板和工件向前移动，直到货盘垂直。
双工位码垛机 高位码垛机 机械手码垛机 山东本森智能装备 工业码垛机器人可以按规定将货物堆放在货盘上。这就是码垛机器人的工作方式。堆叠过程是自动的。堆垛完成后，将货物推出。这样，叉车可以将货物运输到仓库进行存储。它依靠传送带来输送物料。当货物到达转向机构时。机器人可以根据方向进行调整。准备完成后，您可以进入图层传输机制。只要按照设置的排列顺序将产品放置在此位置即可。之后，码垛的货物通过转移辊转移到下一个工位。这样，码垛机器人完成了码垛操作。
