特性o 48MHz 32 位 Cortex-M0 内核，硬件除法协处理器o 低功耗休眠模式，MCU 休眠功耗 30uAo -40~105℃工业级工作温度范围o 2.5V~5.5V 单电源供电，内部集成数字供电LDOo 超强抗静电和群脉冲能力存储o 16kB flash/16kB flash+16kB ROM/32kB flash三种规格，带 flash 防窃密功能o 4kB RAM时钟o 内置 4MHz 高精度 RC 时钟，全温度范围精度±1%o 内置 64kHz 低速时钟，供低功耗模式使用o 内部 PLL 可提供高 48MHz 时钟外设o 一路 UARTo 一路 SPIo 一路 IICo 通用 16/32 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐PWMo 电机控制专用 PWM 模块，支持 6 路 PWM 输出，独立死区控制o Hall 信号专用接口，支持测速、去抖o 4 通道 DMAo 硬件看门狗o 多支持 25 路 GPIO模拟模块o 集成 1 路 12bit SAR ADC，1.2Msps 采样及转换速率，共 11 通道o 集成 2 路 OPA，可设置为差分 PGA 模式o 集成两路比较器o 集成 8bit DAC 数模转换器，作为内部比较器输入o 内置 1.2V 0.5%精度电压基准源o 内置 1 路低功耗 LDO 和电源监测电路o 集成高精度、低温漂高频 RC 时钟主要优势 内部集成 2 路高速运放，可满足单电阻/双电阻电流采样拓扑架构的不同需求 运放输入端口集成电压钳位保护电路，只需要外加两个限流电阻就可实现MOSFET 内阻直接电流采样 ADC模块变增益技术，可以和高速运放配合，处理更宽的电流动态范围，兼顾小电流和大电流的采样精度 集成两路比较器 ESD 及抗干扰能力强，稳定可靠 单电源 2.5V~5.5V 供电，确保了系统供电的通用性 高集成度、体积小、节约 BOM 成本 支持 IEC/UL60730 功能安全认证应用场景适用于有感 BLDC/无感 BLDC/有感 FOC/无感 FOC 及步进电机、永磁同步、异步电机等控制系统。适用数字电源控制系统。