产品说明：
焦炉地下室巡检机器人由巡检平台、无线通信系统、充电装置、各种信号采集设备和轨道系统组成，信号采集设备包含有红外成像传感器、气体传感器、音频传感器、视觉传感器等多种智能传感器。可通过设定的巡查任务，沿轨道自动或手动控制运行，到达检测位置，能够实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、CO（一氧化碳）、H2（氢气）浓度等数据，还能通过对数据的进一步分析，判断是否存在设备故障及故障种类并对故障点进行定位，使工作人员从繁重、危险的作业环境中解脱出来，提高工作效率，实现危险工作区域的无人化、少人化作业。
产品优势：
● 模块化驱动设计及隔爆兼本安型电源箱，具备电气可靠性和稳定性
● 可实现多维度参数采集、智能判定判断
● 挂轨式巡检机器人按照的路线运动，不影响工作人员的通行和其他设备的正常运行
● 根据不同的应用场景搭载不同的传感器实现针对性的数据采集和分析
产品参数：
● 车体重量：约90kg
● 车体尺寸：850mm*460mm*760mm
● 大爬坡：30度
● 电池容量：24V/100Ah
● 行走速度：0-2m/s,双向可调
● 定位精度：±10mm
● 续航里程：额定速度运行下约5km
● 转弯半径：1.5m
● 防护等级：IP66
● 防爆等级：气体防爆标志: Ex d i B T4 Gb
● 粉尘防爆标志: Ex tD ib D A21 IP65 T130C
● 系统设计符合规范，关键部件达到IIC防爆级别
