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伺服技术的发展
伺服装置是数控系统的重要组成部分。20世纪50年代初，世界台NC机床的进给驱动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力（约为20:1），惯性小、反应快，因此当时很多NC系统的进给伺服为液压系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电动机，静力矩和起动力矩大，性能良好，FANUC公司很快于1974年引进并在NC机床上得到了应用。从此，开环的系统逐渐被闭环的系统取代，液压伺服系统逐渐被电气伺服系统取代。
电伺服技术的初期阶段为模拟控制，这种控制方法噪声大、漂移大。随着微处理器的采用，引入了数字控制。它有以下优点：①无温漂，稳定性好。②基于数值计算，精度高。③通过参数对系统设定，调整减少。④容易做成ASIC电路。对现代数控系统，伺服技术取得的大突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。20世纪90年代，许多公司又研制了直线电动机，由全数字伺服驱动，刚性高，频响好，因而可获得高速度。
GY-XYT1A/5.05 1
R4D500-AT03 2
GY-QD1D 1
GY-ZK2A-1.07*1.11 1
FX2N-2LC 1个
1. 变频器 FR-D720S-042SC-EC 三菱 - 2 台
2. 变频器 FR-D720S-025SC-EC 三菱 - 3 台
3. 变频器 FR-D720S-014SC-EC 三菱 功率 0.2 kW，电流 1.4 A - 2 台。
4. 变频器 FR-D720S-070SC-EC 三菱 功率 1.5 kW，电流 7 A - 1 台。
GT11H-C100-37P 1
FOXBORO 11GM-DS1
JAPMC-CP3301-1-E 1
位移监测器 RTLN-WY-3D 20 个
usaikm-20-sm12 1
DL5115-500JL HFP 1
A9V41263 34个
A9A26924 265个
LC1D09BD 142个
LC1D12BD 33个
LC1D18BD 62个
A02B-0303-D504数量1
2080-L70E-24QBB 8170 3
SC-5-1J 3P+1a1b AC48 - Fuji: 2 个
SC-0J 3P+1a AC48 - Fuji: 5 个
ABS210NR-TK2149 - IDEC: 3 个
MN4N AC48/50 - Omron: 5 个
VFS15-4015PL1Y-A8 - Toshiba: 1 个
VFS15-4055PLY-A8 - Toshiba: 1 个
VFS15-4037PL1Y-A8 - Toshiba: 1 个
ATV71HC28N4 1
TVVCC110C100
BTV10 - Voltage transformer - Ratio: 110/100V
THQB1120, 20А, 1Р TESCO 770824 4
TESCO 770825 1
EM-DR1-IS-5-RTB-28V/V 60004-003 4
060-122066 5
1H11G-317 5
RMG 219 Honeywell 2
R88M-UE20030 2
SGDH-02AE-OYO/N3P1187-9-64 2
Fluke 945 1
A13B-0205-B002 1
A16B-3200-0765/06 2
HMR2300-D21-232
邦纳对射光幕 PVA100P6EQ 50个
对射光幕 PVA100P6RQ 50个
ML-121CT-VW1-00-S1-G 2
A5E00826942 1
富士 模块Modules BK9105 4个
富士 时间继电器ST3P-A-A/220V 180S 4个
900G32-0001
900H32-0001
900A16-0001 各一
25B-D010N114 2 面价8825
OCTOPUS-8M;IP67;HIRSCHMANN 3
RZX-LN 4
RTC-5000 1
EVD4908-E 1
PR6424/000-030+EZ1900-003-ADAP-1+EZ1000(±2mm) 1
PR9268/201-000安装方式:垂直安装 1
6SN1123-1AA00-0CA1 1
6SN1123-1AA00-0CA2 1
900G32-0001 1
900H32-0001 1
900A16-0001 4
HF4314-015 1
UMC780120-01 1
制动电器BW 156/1000/20 1
PROFIBUS DP adapter FPBA-01PART NO.68469325K454) 7个
HTL encoder interface FEN-31ART NO.689789551502) 3个
JWT100-5FF/A 数量: 27
电抗器CNW903.29/22.4A REO 3个
DRL-DPM-BKF 1
VFD015EL43A Brand: Delta
VFD022EL43A 各1 孟加拉
TAZMO 寻边器 型号： MAF-HHK S0916数量1
LG4100-MJ-C/AAK31850001
