科力达天启RTK
配置 详细指标
测试性能 信号 BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS： G1,G2,G3*； SBAS：L1C/A,L5*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
QZSS：L1 、L2C、 L5、L5；IRNSS：L5*
1598通道，全星全频
GNSS特性 输出频率 1Hz～50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化 ＞99.99%
全星全频，GNSS星座全频段信号
载波技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量原始观测数据
智能动态测量技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离的定位环境
高精度测量处理引擎
精度 码差分GNSS 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分精度：<5m 3DRMS
静态CNSS测量 水平: ±(2.5mm+0.5×10-6 D) （D为所测量的基线长）
高程: ±(5.0mm+0.5×10-6 D) （D为所测量的基线长度）
实时动态测量 水平: ±(8mm+1×10-6 D)
高程: ±(15mm+1×10-6 D)
（D为所测量的基线长度）
操作系统
用户交互 操作系统 Linux
按键 双按键可视化操作
指示灯/液晶屏 三指示灯/1.3寸彩色液晶触摸屏幕
web交互 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时主机状态，自由配置主机。
语音 iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
二次开发 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件 尺寸 直径165mm x高108mm
重量 1.3kg
材质 镁合金
温度 工作温度：–45 °C到+75 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C
湿度 抗冷凝
防护等级 防水：水下1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级
防震 抗2米随杆跌落
电气 电源 6-28V宽压直流设计，带过压保护
电池 高容量内置 10000mAh电池 7.4V
电源解决方案 常规作业满足24小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统
通讯 I/O端口 5芯LEMO接口（外接电源接口+RS232）
Type-C接口（充电及数据传输），
1个电台天线接口，SIM卡卡槽（micro-SIM卡）
无线电调制解调器 内置收发一体电台，典型作业距离15km，可支持网络中继，电台中继模式，
工作频率410-470MHz，
通讯协议：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel
蓝牙 Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0,
Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)
NFC无线通信 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
蜂窝移动/eSIM 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，
兼容各种CORS系统接入，主机内置网络天线，让作业更简便
采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线；支持外置卡方案
WIFI 标准 802.11b/g/n标准
WIFI热点 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
WIFI数据链 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储传输 数据存储 16G内置固态存储器,支持64G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)，
丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集
数据传输 支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输
数据格式 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯导系统传感器 惯导倾斜测量 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
惯导
倾斜角度：0°～60°；IMU频率200HZ,，1.8米杆；倾斜补偿精度RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt
温度传感器
电子气泡 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
