安川伺服电机维修故障有：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。SGMGH-05ACA61、SGMGH-05ACB61、SGMGH-05ACA21、SGMGH-05ACB21、SGMGH-05ACA6C、SGMGH-05DCA-YG14、SGMGH-09ACA61、SGMGH-09ACB61、SGMGH-09ACA21、SGMGH-09ACB21、SGMGH-09ACA6C、SGMGH-09DCA6F-0Y、SGMGH-09DCA61、SGMGH-09DCB61、SGMGH-09DCA21、SGMGH-09DCB21、SGMGH-09DCA6C、SGMGH-13ACA61、SGMGH-13ACB61、SGMGH-13ACA21、SGMGH-13ACB21、SGMGH-13ACA6C、SGMGH-13DCA61、SGMGH-13DCB61、SGMGH-13DCA21、SGMGH-13DCB21、SGMGH-13DCA6C、SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-20ACA61、SGMGH-20ACB61、SGMGH-20ACA21、SGMGH-20ACB21、SGMGH-20ACA6C、SGMGH-20DCA61