樱桃外观缺陷检测案例

 樱桃果实一般成近球形，色泽呈鲜红或淡黄色，果肉饱满，多汁味甜，成熟期较早，是国内市场竞争力强销售量大的品种。

商家对樱桃的验收标准一般为：果形端正，硬度良好，呈“心”型，果柄未脱落，符合该品种正常特征，果面洁净，新鲜，无皱缩，果柄鲜绿，具有该品种特性风味，气味新鲜、口感良好、无异味。

但由于其肉质较软，果皮较薄，不耐贮运，采收前如遇雨天会出现很多损伤。

主要缺陷果包括自然烂果、采摘伤痕、鸟啄、疤痕、裂果、畸形、点蚀、果柄缺失等情况。

所以，不同种类的樱桃其尺寸、形状、表面缺陷评价方式、分级标准皆有所不同，需有特异性针对性的图像检测与识别方法。

 检测难点

在樱桃分级过程中，表面缺陷检测是其中重要的一项流程，其检测的准确度直接决定了该水果的等级。

1.传统识别算法难以分辨暗斑与背景颜色，且对硬件和打光要求较高，在进行灰度阈值分割时，容易把不明显的暗斑分割出去，很难保证在高速流水线上实现零缺陷检测的要求；

2. 樱桃的果梗与某些表面缺陷在图像处理后比较相似，传统算法识别很难分辨出缺陷，容易造成漏检、误检等情况，影响检测精度和果蔬分拣质量；

3. 传统外观品质检测主要是使用分级机械，仅支持对大小、重量分级，无法对表面缺陷、纹理、颜色等外观进行分拣。传统算法检测需耗费大量的时间对每个缺陷进行定制化开发，并且无法同时检测出一张图片内的多种不同缺陷。

樱桃车厘子外观异常检测识别设备