| 规 格：标准 |
型 号：JM |
数 量：不限 |
| 品 牌：佳洺 |
包 装：简装 |
价 格：面议 |
智能网联可编程拓展线控底盘 一、产品概述 本产品是全自主正向开发的智能化自动驾驶线控底盘车，整车采用�？榛纳杓评砟�，集车辆车身、车架、线控底盘、智能电器、线控驱动和无人驾驶系统于一体。适用于学校对外展示智能网联汽车的示范案例以及进行整车智能汽车控制系统研究的教学需求，高校可以在智能网联汽车上进行新课题的科学研究。 二、功能特点 1.整车采用轻量化车身和铝合金式车架，结构简单，便于搬运。 2.底盘代码开源可拓展，整车采用CAN2.0B车用标准化通讯协议，数据可通过ZLG、Valuecan等CAN分析仪进行采集，学生可通过分析仪结合总线协议进行以下单个系统（转向、制动、驱动）的独立控制。 ▲3.配备�？榛乃穆窒呖刈蛳低常墒迪植煌问降那昂舐肿蚰Ｊ�，前轮单独转向，后轮单独转向，前后轮同向转向，前后轮异向转向�？赏ü鼵AN指令可进行转向角度和转向角速度控制，控制精度±1°以内，指令发出到开始执行的响应时间＜0.2s。 ▲4.配备�？榛南呖刂贫低�，采用电动液压主动增压的方案，通过CAN发出的不同的油压指令直接控制制动产生制动力，制动压力控制精度±0.2Mpa，产生8Mpa的压力响应时间＜0.25s。 ▲5.配备�？榛姆植际剿穆致朱钡缁低�，采用高精度轮毂电机系统，高扭矩输出，四个车轮可分别进行速度环控制、扭矩环控制；单个电机额定功率＞4kw，大扭矩＞210Nm。 ▲6.底盘搭载高精度的横摆角速度传感器，可输出横摆角速度、X轴和Y轴的加速度值�？捎糜诔盗疚榷ㄐ钥刂�，车辆加速度控制。 ▲7.配备�？榛闹悄艿缙飨低�，采用车规级整车控制器VCU进行中央式集成管理，进行底盘各执行器间的协调控制，底盘线束采用双保险丝盒，其中一路是底盘各系统的过流�；ど杓�，另外一路为智能驾驶系统的过流保护设计预留。 ▲8.配置集成式电子卡钳驻车系统，可实现静态驻车、静态释放、坡道防溜坡、坡道辅助起步、故障停车、行车紧急刹车等功能，可通过遥控器、EPB开关、CAN网络指令三种方式进行驻车和释放的控制。 ▲9.配置远距离�？仄鳎？鼐嗬耄�1000m，底盘各功能可进行�？夭僮�，通过�？乜墒迪炙闹肿蚰Ｊ降那谢缓涂刂啤⒌滴坏那谢弧⒊邓俚目刂啤⑿谐抵贫妥こ抵贫目刂�、灯光的控制（转向灯、刹车灯、大灯）、驾驶模式的切换（自动驾驶和�？丶菔唬�。 ▲10.整车线控底盘系统采用Matlab建模进行控制算法设计，学生可在Simulink中进行应用层的控制算法修改。 11.车辆对外预留多种接口，包括整车CAN通讯接口，电源接口，充电接口，程序刷写接口，方便进行二次开发、诊断、数据采集以及搭载其他功能需求的产品。 12. 整车配备常见故障产生按钮，学生可通过手动触发按钮产生故障，并检查故障来源。
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