城市地下综合管廊是城市基础设施的重要组成部分。 相比专用电力隧道，地下综合管廊的运维情况更为复杂。城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集于一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。

　　地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。全面监测市政隧道内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。

地下综合管廊智能轨道巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对地下综合管廊备的巡检。

    作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。

a)      机器人能够按预先规划的任务或根据遥控指令自动巡航至预设位置，并自动调整检测设备完成室内设备信息采集，应具备可见光图像采集功能、环境温湿度采集功能和声音采集功能。具备红外图像采集、局放信号、环境气体浓度检测等功能；

b)      机器人能拍摄表计、开关、压板、指示灯、空开、旋转把手等设备的图像及视频，并能上传到本地监控系统进行存储和状态识别分析； 

c)      具有环境温溫度信息的采集的功能，并能上传到本地监控系统进行展示和记录存储；

d)      具有对电力设备声音采集的功能，并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

e)      对设备进行红外图像采集，并能上传到本地监控系统进行存储和分析；

f)       对电力设备的局部放电信号进行采集，.并能上传到本地监控系统进行存储和处理；

g ）实现环境中SF6、02等气体浓度信患的采集；

h）对采集到的各项信息进行历史周期变化分析。