随着城市化进程不断加快，排水管道承受着越来越大的压力。由于长期没有对排水管道进行系统的检测维护，管网系统存在相当多的缺陷，导致出现城市内涝、水体污染、路面塌陷等问题，人民的生命财产受到严重威胁。因此，开展对排水管网的检测，查明管网健康状况，提出有效的解决方案，已是刻不容缓。

电视检测（CCTV检测）：CCTV检测是一种精密电视检测技术。主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。

 机器人爬行管道CCTV检测在管径大于或等于DN300时，可用机器人爬行检测，爬行检测设备类似小孩玩的遥控汽车，但是重量较重，约为20-50公斤，能爬约45度的坡度，大时速为3公里/小时，接220伏电源，因其有足够的重量和强劲的动力，可轻松越过管内各种障碍物，穿过淤泥沉积和洼水部分，其180度旋转镜头可更有效的检测管内各个部分。