机械手臂需要承载工作过程中的主要重量,因此机械手臂在承受载荷时,不能有断裂和变形,那么制作材料就要选择高强度的标料,碳维复合材料的抗拉强度能够达到3000MPa以上,比强度和比模量综合指标要优于现有结构材料,能够有效满足使用强度所需。机械手臂的自重减少将会使得操作更加便捷,碳纤维复合材料的密度仅有L.7g/cm3,不到钢的14,并且,碳纤维复合材料还具备吸能抗振的性能,能够保证操作过程中的平稳性。机械手臂需要适应多种不同的工作环境,特别是对于机械手臂的操作精度有着一定的影响,碳纤维复合材料的热膨胀系数非常小,基本上不会随工作温度的变化发生变形,尺寸稳定,而一些金属材料会出现相应的蠕变,会对机械臂的操作精度有一定的影响。