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型 号：Robotiq |
数 量： |
| 品 牌：Robotiq |
包 装： |
价 格：面议 |
Robotiq 自适应3指夹持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
 加拿大 Robotiq 自适应3指夹持器产品特点
四种抓取方式；
指解耦控制，可获取每个指反馈信号；
提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自适应3指夹持器应用领域
本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 自适应3指夹持器产品参数
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型号
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3-Finger
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自重
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2.3 kg
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夹爪张开范围
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0-155 mm
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抓取物体直径
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20-155 mm
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大抓取力（指尖抓取）
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30-70 N
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大负载（完全抓�。�
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10 kg
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大负载（指尖抓�。�
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2.5 kg
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大闭合速度
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22-110
mm/s
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基础通讯接口
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Modbus
RTU(RS-485)
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二级通讯接口
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Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
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