按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的"航空母舰"和"掘进机之王"。
后者里知名的是盾构机。
5、结构特征
本电动机为矿用隔爆型,外壳売水冷结构,总体防护等级为IP44。电动机由机売、带绕组的定子铁心、转子、端盖、轴承等零部件组成。
5.1机壳结构
机壳采用Q235-A钢板焊接而成。
5.2定子结构
定子为外压装形式。采用散嵌绕组,H级绝缘,真空压力浸漆工艺。
5.3转子结构
转子为铸铝转子,具有良好的符合采煤工作面工况条件的电气性能。
5.4轴及端盖结构
电动机轴材质为合金钢,轴伸为平键。前端盖为HT250铸造结构。
5.5轴承与密封结构
本电动机米用二轴承结构,轴伸端为NU314,轴承室内、外侧均设有密封结构,其中外侧为骨架油封;出线端为6314轴承,内盖密封结构为毛毡油封。
5.6接线盒结构
接线盒安装在后端盖上,内设6个接线柱,可以进行660/380V电压的星角变换。
折叠主要特点(1) 功率等级、安装尺寸及转速的对应关系与DIN42673一致，同时考虑到与YB系列 的继承性和Y2系列的互换性，作了必要调整，更加有效和适用。
(2) 全系列采用F级绝缘，温升按B级考核。
(3) 噪声限值比YB系列低，接近YB系列的I级噪声，振动限值与YB系列相当。
(4) 外壳防护等级提高到IP55。
(5) 全系列选用低噪声深沟球轴承，机座中心高在180mm以上电机设注排油装置。
(6) 电机散热片有平行水平分布和辐射分布两种，以平行水平分布为主。
(7) 主要性能指标达到20世纪90年代初国际先进水平。
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