一、核心交互系统开发：颠覆传统的手势操控革命

（1）六轴姿态感应模组定制化开发

硬件配置：集成意法半导体微控制器，搭配六轴传感器（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计），实现 ±° 的角度识别精度与 1000Hz 的高频数据采样

算法突破：自研手势解析引擎，支持 6 种基础操控手势（前推 / 后拉 / 左挥 / 右摆 / 翻转 / 悬停），通过动态时间规整（DTW）算法消除不同用户手势习惯差异，误操作率控制在 % 以下

交互逻辑：手掌距离传感器实时监测手势触发距离，15-30cm 黄金操作区间既保证灵敏度又避免误触，配合 RGB 呼吸灯实现手势反馈可视化

（2）双模式操控冗余设计

手势模式：纯体感操作，支持 360° 空间定位，通过手腕翻转角度精确控制转向幅度（0-45° 对应 1:1 比例转向），手掌推动速度映射油门输出（0-8km/h 线性控制）

遥控模式： 全比例遥控器作为备用，配备霍尔磁感应方向盘（±90° 转向行程）与压力感应油门扳机，满足专业玩家对细腻操控的需求

无缝切换：两种模式通过实体按键 秒快速切换，传感器数据实时同步，解决单一操控模式的场景局限