自動化系統集成實質是“網絡集成”。現場總線與工業以太網構成了設備互聯的神經系統。Profibus-DP、Modbus RTU等傳統現場總線成本低，適用于IO設備級通信；而Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT等工業以太網協議憑借高帶寬、確定性及IT融合能力，已成為主流。

協議選型需權衡實時性、拓撲靈活性、設備生態與成本。運動控制場景選EtherCAT，其主從架構與分布式時鐘可實現微秒級同步。流程行業傾向使用Profinet，其支持IRT等時實時通道。Modbus TCP則因簡單開放，廣泛用于與上位機、儀表等的信息交互。

網絡配置與實踐涉及交換機選型（需支持環網協議如RSTP/MRP）、IP規劃、設備命名、通信診斷工具使用等。OPC UA作為獨立于平臺的中間件標準，解決了不同制造商設備間的數據語義互操作問題，是實現垂直集成的關鍵。集成中必須規劃網絡負載、設置看門狗、實現故障冗余（如介質冗余協議MRP），并嚴格進行網絡性能測試與安全性配置。