典型场景中的机电协同应用 |
| 2025-8-18 18:24:00 发布者：中研高科（山东）教育科技发展有限公司-业务部 |
|
自动化分拣设备是机电协同的典型案例。其机械结构包含输送带、分拣推杆、导向挡板等部件，电气系统则由 PLC、光电传感器、电磁阀组成。当物料通过输送带（机械运动）时，光电传感器（电气检测）识别物料尺寸，将信号传输至 PLC，PLC 根据预设逻辑控制对应分拣推杆的电磁阀（电气控制），推杆动作（机械执行）将物料推入指定通道。 此过程中，机械设计需保证输送带的运行平稳性 —— 输送带的张紧度需通过调节螺杆精准控制，避免物料因震动偏移检测区域；分拣推杆的行程需严格匹配物料间距，防止推杆动作时碰撞相邻物料。电气系统则需优化响应速度，传感器的检测信号延迟需控制在 10ms 内，PLC 的扫描周期需适配输送带的运行速度，确保在物料通过检测区的 秒内完成判断与指令输出。 另一典型场景是自动上下料机器人，其机械手臂的抓取力由气动元件（机械执行）实现，而抓取时机由视觉传感器（电气检测）与 PLC 程序（电气控制）协同决定。机械夹爪的开合角度需与工件尺寸匹配，同时电气系统需通过压力传感器实时监测抓取力，防止夹伤工件或抓取脱落，展现了机电协同的精准控制价值。 典型场景中的机电协同应用 |
  |
