(6)板面缺陷检测装置：这一装置要求高精度（）检测整个板面的凹凸、气泡、皱纹、漏浆等缺陷，属于大幅面（包括摆动达到 米宽），高速度（高 120 米/分）的 3D 测量，目前没有成熟的方案。我们经过多次原理探讨和实践，独创性的采用单线结构光+面阵相机+独创的 3D 算法，完美的解决了这一问题。这一装置目前稳定运行并沿用至今。但在研发过程中也经过了很多波折，尤其是多线激光结构光装置的设计、散热、防尘、稳定等反复了多次，还有板面的震动、灰尘的影响、安装结构的优化等。

(7)双板缺陷检测装置：这一装置和上述装置相似，只是相当于上述装置的 2 倍。

(8)喷墨打标装置：为了终剔除有缺陷的板子，必须对有缺陷板子做标记，起初我们采用喷墨打标装置，基本解决了这一问题。

(9)标识和剔除装置：用“机器视觉”装置，自动识别早期的喷墨标记，给控制产线的 PLC 发信号，剔除有缺陷的板子。

(10) 厚度在线检测装置：独创性的采用激光技术，进行板子厚度的自动检测。完善了板子尺寸测量。

(11) 楔形边测量装置：利用“机器视觉”+激光技术，实时自动完成楔形边的宽度，深度测量。(12) 配套服务器及应用程序。